Pengisar sudut tradisional juga dipanggil penggiling sudut yang disikat. Walau bagaimanapun, kerana berus karbon sangat menyusahkan untuk menggantikan, pengisar sudut tanpa berus diperkenalkan. Perbezaan antara penggiling sudut berus dan berus adalah seperti berikut: tork: Motor tanpa berus sendiri mempunyai daya magnet, yang lebih kuat apabila dikuasakan, mengakibatkan tork yang lebih tinggi dalam penggiling sudut tanpa berus daripada yang disikat. Kecekapan: Pada kelajuan beban yang sama -, pengisar sudut tanpa berus mengalami penurunan kelajuan yang kurang daripada yang disikat, mengakibatkan kecekapan yang lebih tinggi. Penjimatan habis -habisan: Pengisar sudut tanpa berus tidak memerlukan berus karbon, menghapuskan penggunaan tenaga dan rintangan geseran yang disebabkan oleh geseran antara berus karbon dan kepala tembaga, penjimatan bahan habis dan mengurangkan kos pengeluaran.
